Панагюрище се намира на 42 км северно от град Пазарджик и на 90 км източно от град София. Градът е разположен в Панагюрската котловина, в южните склонове на Същинска Средна гора на 683 м надморска височина. През града тече река Луда Яна (ляв приток на р. Марица). 

Населението на Панагюрище е 22 087 жители.  

Голяма част от жилищните сгради са строени през XIX в. и са развитие на местния средногорски асиметричен тип. Голяма част от къщите са разположени сред големи дворове - градини, оградени с високи каменни зидове.